SISTEMAS DE UN ROBOT
SISTEMAS DE UN ROBOT ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT: Está formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. TRANSMISORES DE UN ROBOT: Son los elementos que transmiten el movimiento entre los actuadores y las articulaciones. Pueden convertir movimientos lineales en circulares y viceversa. Deben tener una serie de características técnicas básicas para su perfecto funcionamiento: Tamaño y peso reducido. SISTEMA DE ACCIONAMIENTO: Es un conjunto de elementos tales como motores, hélices, palancas, oreas de transmisió , poleas, sensores, actuadores, etc... que tiene objetivo mover o participar en el movimiento de cualquier parte movil. SISTEMA SENSORIAL: Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir que los robots puedan recibir y percib...

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