QUE ES LA ROBOTICA


Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

SISTEMAS DE UN ROBOT

Imagen
    SISTEMAS DE UN ROBOT ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT: Está formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. TRANSMISORES DE UN ROBOT: Son los elementos que transmiten el movimiento entre los actuadores y las articulaciones. Pueden convertir movimientos lineales en circulares y viceversa. Deben tener una serie de características técnicas básicas para su perfecto funcionamiento: Tamaño y peso reducido.   SISTEMA DE ACCIONAMIENTO: Es un conjunto de elementos tales como motores, hélices, palancas, oreas de transmisió , poleas, sensores, actuadores, etc... que tiene objetivo mover o participar en el movimiento de cualquier parte movil. SISTEMA SENSORIAL: Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir que los robots  puedan recibir y percib...
Leer más

Arduino y sensores

  1. Cuales son las partes del arduino UNO y el NANO Potencia - USB (1) / Conector de Adaptador (2) Cada placa Arduino necesita una forma de estar alimentado electricamente. Esta puede ser alimentado desde un cable USB que viene de su ordenador o un cable de corriente eléctrica con su respectivo adaptador. La conexión USB es también cómo va a cargar código en su placa Arduino. NO utilice una fuente de alimentación superior a 20 voltios, ya que se puede dañar la placa Arduino. La tensión recomendada para la mayoría de los modelos de Arduino es de entre 6 y 12 voltios. Pines (5V, 3.3V, GND, Analog, Digital, PWM, AREF) Los pines en la placa Arduino es donde se conectan los cables de un circuito. El Arduino tiene varios tipos diferentes de entradas, cada uno de las cuales está marcado en el tablero y utilizan para diferentes funciones: •  GND (3):  Abreviatura de "tierra" (en Ingles). Hay varios pines GND en el Arduino, cualquiera de los cuales pueden ser utilizados para cone...
Leer más