SISTEMAS DE UN ROBOT

                                    SISTEMAS DE UN ROBOT

ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT:

Está formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.

TRANSMISORES DE UN ROBOT:

Son los elementos que transmiten el movimiento entre los actuadores y las articulaciones. Pueden convertir movimientos lineales en circulares y viceversa. Deben tener una serie de características técnicas básicas para su perfecto funcionamiento: Tamaño y peso reducido.

 SISTEMA DE ACCIONAMIENTO:

Es un conjunto de elementos tales como motores, hélices, palancas, oreas de transmisió , poleas, sensores, actuadores, etc... que tiene objetivo mover o participar en el movimiento de cualquier parte movil.

SISTEMA SENSORIAL:

Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea.

ELEMENTOS TERMINALES:

Los elementos terminales, también llamados efectores finales (end effector) son los encargados de interaccionar directamente con el entorno del robot. Pueden ser tanto elementos de aprehensión como herramientas.

SISTEMA DE CONTROL:

está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria.

SISTEMA DE ALIMENTICION:

 Sencillamente es la pieza de hardware que se utiliza para convertir la energía suministrada desde la toma de corriente en energía utilizable para las muchas partes dentro de la carcasa del ordenador.