PRUEBA SEMANA 8
PRUEBA SEMANA 8
PARTES DE UN ROBOT
ACTUADORES:
son los encargados de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot.
---Los robots con ruedas suelen ser bastante eficientes energéticamente y fáciles de controlar. Sin embargo, otras formas de locomoción pueden ser más apropiadas por varias razones.
CONTROLADORES:
proporcionan una alternativa a la programación fuera de línea (en la que un programa es simulado, generado, a continuación, es transferido al robot y ejecutado).
SENSORES:
es un dispositivo diseñado para percibir información externa de una magnitud física o química y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducir al circuito de control de un microcontrolador, como puede ser Arduino, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia
LAS PARTES SON:
mecanico

electrico

control

electronica


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